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| 立式車床無(wú)報(bào)警故障的檢修 | | 發(fā)布者：admin 日期：2012/12/14 點(diǎn)擊：554 | | | 在立式車床無(wú)報(bào)警故障的維修中，由于不容易找到故障點(diǎn)，給維修工作帶來(lái)了很大 麻煩。沈陽(yáng)機(jī)床配件筆者在維修FANUC系統(tǒng)立式車床主軸無(wú)報(bào)警故障時(shí)，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)將故障出現(xiàn)的常見(jiàn)原因、檢修的具體步驟、分析間題和解決問(wèn)題的方法以及需要注意的事項(xiàng)介紹給大家，以供參考。
1.XK71SF數(shù)控銑床數(shù)控系統(tǒng)為FANUC7。主軸在自動(dòng)或手動(dòng)啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)速達(dá)不到指令轉(zhuǎn)速，僅1~2r/min，正反轉(zhuǎn)均如此，且無(wú)任何報(bào)警。
在MDI方式下，高、低速換擋正常，說(shuō)明機(jī)械換檔機(jī)構(gòu)狀態(tài)正常。檢查產(chǎn)軸驅(qū)動(dòng)單元、電纜等也都正常。故障狀態(tài)下，主軸伺服控制板上信號(hào)燈也正常，說(shuō)明主軸伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該沒(méi)有什么問(wèn)題，轉(zhuǎn)速間題是由于條件不滿足而導(dǎo)致的。測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)板VCMD信號(hào)，沈陽(yáng)機(jī)床配件發(fā)現(xiàn)在輸入S指令信號(hào)的情況下，VCMD=0，且不隨S指令的變化而改變。很明顯，機(jī)床指令信號(hào)沒(méi)有被輸入到主軸驅(qū)動(dòng)板上。檢查CNC主控制柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板(板號(hào)01GN710)上模擬主軸控制端口的接口松動(dòng)，接好連接器，機(jī)床故障消失。
2.XHK716加工中心 數(shù)控系統(tǒng)為FANUC6。在進(jìn)行自動(dòng)加工時(shí)，程序執(zhí)行到MO3S*****程序段后，主軸啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速正常，但無(wú)法進(jìn)行下一程序段，且無(wú)任何報(bào)警。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，按下自動(dòng)工作啟動(dòng)按鈕ST，自動(dòng)工作啟動(dòng)燈STL亮，機(jī)床操作方式正常。
在MDI方式下，手動(dòng)輸入末或MO4指令，給定S指令，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)，但修改S指令，則無(wú)法執(zhí)行新指令，需要進(jìn)行MO5指令或復(fù)位清除后，方可執(zhí)行新的轉(zhuǎn)速�？梢耘袛啵藭r(shí)，轉(zhuǎn)速指令沒(méi)有被主鐘驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)確認(rèn)。檢查機(jī)床診斷參數(shù)700.0CFIN=1，表明機(jī)床正在執(zhí)行M、S、T功能。檢查機(jī)床梯形圖，發(fā)現(xiàn)機(jī)床主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)SFR(診斷號(hào)為01.6)或主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)SRV(診斷號(hào)為01.5)為1，這表明M指令已被執(zhí)行；查S功能完成信號(hào)SFIN(診斷號(hào)為208.3)為0，這表明S功能沒(méi)有完成，機(jī)床正處于等待狀態(tài)。可以肯定引起故障的原因就在于此。繼續(xù)檢查，從機(jī)床梯形圖可以看出SFIN=1，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠即S功能完成的條件是：S功能選通信號(hào)SF(診斷號(hào)為66.2)、主軸速度到達(dá)信號(hào)SAR(診斷號(hào)為35.7)、主軸變速完成信號(hào)SPE(診斷號(hào)為208.1)均為1。
此時(shí)SF=1，SAR=0，SPE=0，故導(dǎo)致SFIN=0。從診斷號(hào)上可以看出SF、SPE、SFIN三個(gè)信號(hào)為PLC的內(nèi)部信號(hào)，只有SAR是外部條件信號(hào)。下一步，檢查SAR信號(hào)。在故障發(fā)生的條件下，檢查主軸伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作正常，主軸速度到達(dá)信號(hào)為高電平。而此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)I/O板C01插頭第27腳的SAR信號(hào)卻為低電平，明顯錯(cuò)誤。檢查接線，發(fā)現(xiàn)信號(hào)線斷。重新接好信號(hào)線，機(jī)床恢復(fù)正常。
3．進(jìn)口加工中心數(shù)控系統(tǒng)為FANUC11。主軸啟動(dòng)后，S指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無(wú)任何報(bào)警。
測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)板VCMD信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在輸入S指令的條件下，無(wú)論S指令如何變化(范圍0~4500r/min)，VCMD總是為0。這表明：速度控制指令信號(hào)沒(méi)有達(dá)到主軸驅(qū)動(dòng)板，沈陽(yáng)第一機(jī)床廠沒(méi)有報(bào)警說(shuō)明執(zhí)行的條件沒(méi)有滿足，機(jī)床還處于等待狀態(tài)，否則應(yīng)有報(bào)警出現(xiàn)。至于主軸的低速旋轉(zhuǎn)應(yīng)該是主軸的零點(diǎn)漂移造成的。通過(guò)對(duì)機(jī)床PLC梯形圖的分析，發(fā)現(xiàn)主軸高、低速換擋的標(biāo)志信號(hào)RGI，RG2均為0，這明顯不對(duì)，正常情況下應(yīng)該一個(gè)為“0”，一個(gè)為“1”。強(qiáng)制執(zhí)行換低速擋后，發(fā)現(xiàn)RGI=1，RG2＝0，條件滿足，啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。因此，從初步判斷正是這個(gè)原因?qū)е轮鬏S的異常。繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)在執(zhí)行M42換高速擋時(shí)，雖然RGI=0、RGZ=1，條件滿足，但啟動(dòng)主軸后，主軸驅(qū)動(dòng)板上出現(xiàn)AL-12報(bào)警(過(guò)流報(bào)警)，無(wú)法清除，關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)機(jī)床后，AL-12報(bào)警消除，可主軸仍然無(wú)法啟動(dòng)。再次執(zhí)行M41換低速擋，RGI=1、RGZ=0，條件也滿足，啟動(dòng)主軸，還是出AL-12報(bào)警。同時(shí)發(fā)現(xiàn)，主軸箱在換擋的過(guò)程中，有異常響聲。這說(shuō)明主軸箱內(nèi)存在有機(jī)械故障。吊起子軸電動(dòng)機(jī)，檢查午軸箱，發(fā)現(xiàn)換擋機(jī)構(gòu)正常，但齒輪邊緣有變形現(xiàn)象。經(jīng)修在整后，安裝好主軸電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)機(jī)床，完全恢復(fù)正常。此外，通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)5613號(hào)參數(shù)，消除了主軸零點(diǎn)漂移。
從上述三個(gè)例子中可以看出，立式車床主軸控制系統(tǒng)的無(wú)報(bào)警故障通常是在外部條件沒(méi)有得到滿足，而系統(tǒng)處于等待狀態(tài)的情況下發(fā)生的。沈陽(yáng)第一機(jī)床廠因此，在維修時(shí)需要在理解控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC梯形圖或診斷號(hào)，對(duì)控制條件和邏輯進(jìn)行認(rèn)真的分析和檢查。
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