機(jī)床工作臺運(yùn)動系統(tǒng)通常都采用滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向、直流伺服(或步進(jìn)電機(jī))驅(qū)動，滾珠絲杠傳動，沈陽第一機(jī)床廠目前，國內(nèi)外的數(shù)控電火花成形機(jī)床大多都采用這種傳動方案，在技術(shù)上較成熟�，F(xiàn)有的3軸數(shù)控電火花成形機(jī)大多采用的。
所示的方案，主軸部件安裝在溜板上，沈陽機(jī)床配件采用直流或交流伺服電機(jī)直接驅(qū)動，主軸進(jìn)給運(yùn)動采用滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，直流或交流伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動，帶動溜板進(jìn)給。這種結(jié)構(gòu)為了承受主軸高速跳躍所產(chǎn)生的沖擊力，采用較粗的滾珠絲杠和較大的軸承，使主軸的重量加大，為了提高主軸的高速性能，選用大功率和高轉(zhuǎn)速的電機(jī)。
近年來，直線電機(jī)直接驅(qū)動、電主軸技術(shù)發(fā)展很快沈陽第一機(jī)床廠，德國、日本等已成功地將直線電機(jī)、電主軸應(yīng)用到機(jī)床結(jié)構(gòu)中，本設(shè)計(jì)采用圖2b所示的方案，主軸進(jìn)給運(yùn)動采用THK精密直線滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，西門子直線電機(jī)直接驅(qū)動，主軸的旋轉(zhuǎn)由電主軸直接驅(qū)動。去掉了滾珠絲杠及其支承裝置，這樣主軸箱的結(jié)構(gòu)更加緊湊。由于省去了中間部件，減輕了主軸箱的重量，傳動精度更高，高速運(yùn)動性能更好。
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