隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。以微處理器為基礎(chǔ)，以大規(guī)模集成電路為標(biāo)志的數(shù)控設(shè)備，已在我國(guó)批量生產(chǎn)、大量引進(jìn)和推廣應(yīng)用，它們給機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了條件，并帶來(lái)很大的效益。但同時(shí)，由于它們的先進(jìn)性、復(fù)雜性和智能化高的特點(diǎn)，在維修理論、技術(shù)和手段上都發(fā)生了飛躍的變化。
數(shù)控維修技術(shù)不僅是保障正常運(yùn)行的前提，對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動(dòng)作用，因此，目前它已經(jīng)成為一門(mén)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科。
另外任何一臺(tái)數(shù)控設(shè)備都是一種過(guò)程控制設(shè)備，這就要求它在實(shí)時(shí)控制的每一時(shí)刻都準(zhǔn)確無(wú)誤地工作。任何部分的故障與失效，都會(huì)使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對(duì)數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進(jìn)行維修就顯得十分必要了。尤其對(duì)引進(jìn)的CNC機(jī)床，大多花費(fèi)了幾十萬(wàn)到上千萬(wàn)美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時(shí)維修排除故障，就會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。
我們現(xiàn)有的維修狀況和水平，與國(guó)外進(jìn)口設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)水平還存在很大的差距。造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差，缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測(cè)試分析技術(shù)等有待提高等等。
下面我們從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手，探討數(shù)控系統(tǒng)的診斷與維修。
1、數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)
目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對(duì)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工，后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如，美國(guó)Dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本FANUC系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高。然而無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)主要由總線(xiàn)、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。最新一代的數(shù)控系統(tǒng)還包括一個(gè)通訊單元，它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長(zhǎng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。
數(shù)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：可靠性要求高：因?yàn)橐坏⿺?shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障，即造成巨大經(jīng)濟(jì)損失；有較高的環(huán)境適應(yīng)能力，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)一般為工業(yè)控制機(jī)，其工作環(huán)境為車(chē)間環(huán)境，要求它具有在震動(dòng)，高溫，潮濕以及各種工業(yè)干擾源的環(huán)境條件下工作的能力；接口電路復(fù)雜，數(shù)控系統(tǒng)要與各種數(shù)控設(shè)備及外部設(shè)備相配套，要隨時(shí)處理生產(chǎn)過(guò)程中的各種情況，適應(yīng)設(shè)備的各種工藝要求，因而接口電路復(fù)雜，而且工作頻繁。
2、現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)維修工作的基本條件
2.1 維修工作人員的基本條件
維修工作開(kāi)展得好壞首先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要求：
（1）高度的責(zé)任心與良好的職業(yè)道德；
（2）知識(shí)面廣，掌握計(jì)算機(jī)技術(shù)、模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)、自動(dòng)控制與電機(jī)拖動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)及機(jī)械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識(shí)與一定的外語(yǔ)水平；
（3）經(jīng)過(guò)良好的技術(shù)培訓(xùn)，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動(dòng)及PLC的工作原理，懂得CNC編程和編程語(yǔ)言；
（4）熟悉結(jié)構(gòu)，具有實(shí)驗(yàn)技能和較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力；
（5）掌握各種常用（尤其是現(xiàn)場(chǎng)）的測(cè)試儀器、儀表和各種工具。
2.2 在維修手段方面應(yīng)具備的條件
（1）準(zhǔn)備好常用備品、配件；
（2）隨時(shí)可以得到微電子元器件的實(shí)際支援或供應(yīng)；
（3）必要的維修工具、儀器、儀表、接線(xiàn)、微機(jī)。最好有小型編程系統(tǒng)或編程器，用以支援設(shè)備調(diào)試；
（4）完整資料、手冊(cè)、線(xiàn)路圖、維修說(shuō)明書(shū)（包括CNC操作說(shuō)明書(shū)）以及接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)，PLC說(shuō)明書(shū)（包括PLC用戶(hù)程序單），元器件表格等。
2.3 維修前的準(zhǔn)備
接到用戶(hù)的直接要求后，應(yīng)盡可能直接與用戶(hù)聯(lián)系，以便盡快地獲取現(xiàn)場(chǎng)信息、現(xiàn)場(chǎng)情況及故障信息。如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給與主軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)、報(bào)警指示或故障現(xiàn)象、用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)有無(wú)備件等。據(jù)此預(yù)先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位，而后在出發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)之前，準(zhǔn)備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具、儀器備件等，做到有備而去。
3、現(xiàn)場(chǎng)維修
現(xiàn)場(chǎng)維修是對(duì)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障（主要是數(shù)控部分）進(jìn)行診斷，找出故障部位，以相應(yīng)的正常備件更換，使機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。這過(guò)程的關(guān)鍵是診斷，即對(duì)系統(tǒng)或外圍線(xiàn)路進(jìn)行檢測(cè)，確定有無(wú)故障，并對(duì)故障定位指出故障的確切位置。從整機(jī)定位到插線(xiàn)板，在某些場(chǎng)合下甚至定位到元器件。這是整個(gè)維修工作的主要部分。
3.1 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
（1）初步判別
通常在資料較全時(shí)，可通過(guò)資料分析判斷故障所在，或采取接口信號(hào)法根據(jù)故障現(xiàn)象判別可能發(fā)生故障的部位，而后再按照故障與這一部位的具體特點(diǎn)，逐個(gè)部位檢查，初步判別。在實(shí)際應(yīng)用中，可能用一種方法即可查到故障并排除，有時(shí)需要多種方法并用。對(duì)各種判別故障點(diǎn)的方法的掌握程度主要取決于對(duì)故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。
（2）報(bào)警處理
① 系統(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警號(hào)，報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理。
② 機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠(chǎng)根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過(guò)顯示器給出，并可通過(guò)特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說(shuō)明。這類(lèi)報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠(chǎng)提供的排除故障手冊(cè)進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。
（3）無(wú)報(bào)警或無(wú)法報(bào)警的故障處理
當(dāng)系統(tǒng)的PLC無(wú)法運(yùn)行，系統(tǒng)已停機(jī)或系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警但工作不正常時(shí)，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運(yùn)用已掌握的理論基礎(chǔ)，進(jìn)行分析，做出正確的判斷。下面闡述這種故障診斷和排除辦法。
故障診斷方法
常規(guī)檢查法
目測(cè) 目測(cè)故障板，仔細(xì)檢查有無(wú)保險(xiǎn)絲燒斷，元器件燒焦，煙熏，開(kāi)裂現(xiàn)象，有無(wú)異物斷路現(xiàn)象。以此可判斷板內(nèi)有無(wú)過(guò)流，過(guò)壓，短路等問(wèn)題。
手摸 用手摸并輕搖元器件，尤其是阻容，半導(dǎo)體器件有無(wú)松動(dòng)之感，以此可檢查出一些斷腳，虛焊等問(wèn)題。
通電 首先用萬(wàn)用表檢查各種電源之間有無(wú)斷路，如無(wú)即可接入相應(yīng)的電源，目測(cè)有無(wú)冒煙，打火等現(xiàn)象，手摸元器件有無(wú)異常發(fā)熱，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍。
例如：在哈爾濱某工廠(chǎng)排除故障時(shí)，機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)和PLC運(yùn)行正常，但機(jī)床的液壓系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)，用編程器檢查PLC程序運(yùn)行正常，各所需信號(hào)狀態(tài)均滿(mǎn)足開(kāi)機(jī)條件。進(jìn)一步檢查中發(fā)現(xiàn)，PLC信號(hào)狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標(biāo)記不一致，停機(jī)拔出電路板檢查，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板編址不對(duì)，與另兩塊位置搞錯(cuò)，經(jīng)交換后，機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于發(fā)生這個(gè)故障的機(jī)床所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器，只要編址正確，無(wú)論將線(xiàn)路板的位置怎樣排列，系統(tǒng)均能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但相應(yīng)地執(zhí)行元件和信號(hào)源必須正確地對(duì)應(yīng)，一旦對(duì)應(yīng)錯(cuò)誤就會(huì)發(fā)生故障，甚至毀壞機(jī)床。另外，根據(jù)用戶(hù)提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)察，運(yùn)用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷。
儀器測(cè)量法
當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測(cè)儀器，工具，按系統(tǒng)電路圖及機(jī)床電路圖對(duì)故障部分的電壓，電源，脈沖信號(hào)等進(jìn)行實(shí)測(cè)判斷故障所在。如電源的輸入電壓超限，引起電源監(jiān)控可用電壓表測(cè)網(wǎng)絡(luò)電壓，或用電壓測(cè)試儀實(shí)時(shí)監(jiān)控以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障可用示波器檢查測(cè)量回路的信號(hào)狀態(tài)，或用示波器觀(guān)察其信號(hào)輸出是否缺相，有無(wú)干擾。例如，上海某廠(chǎng)在排除故障中，系統(tǒng)報(bào)警，位置環(huán)硬件故障，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有干擾信號(hào)，我們?cè)陔娐分杏媒与娙莸姆椒▽⑵錇V掉使系統(tǒng)工作正常。如出現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法回基準(zhǔn)點(diǎn)的情況，可用示波器檢查是否有零標(biāo)記脈沖，若沒(méi)有可考慮是測(cè)量系統(tǒng)損壞。
用可編程控制器進(jìn)行PLC中斷狀態(tài)分析：可編程序控制器發(fā)生故障時(shí)，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止?fàn)顟B(tài)下，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧，按其所指示的原因，查明故障所在。在可編程序控制器的維修中這是最常用有效和快速的辦法。
接口信號(hào)檢查：通過(guò)用可編程序控制器檢查機(jī)床控制系統(tǒng)的接口信號(hào)，并與接口手冊(cè)的正確信號(hào)相對(duì)比，亦可查出相應(yīng)的故障點(diǎn)。
診斷備件替換法：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計(jì)，按功能不同劃分不同模塊，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電路的集成規(guī)模越來(lái)越大技術(shù)也越來(lái)越復(fù)雜，按常規(guī)方法，很難把故障定位到一個(gè)很小的區(qū)域，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，為了縮短停機(jī)時(shí)間，我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換，這樣可迅速判斷出有故障的模塊。在沒(méi)有診斷備件的情況下可以采用現(xiàn)場(chǎng)相同或相容的模塊進(jìn)行替換檢查，對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控的維修，越來(lái)越多的情況采用這種方法進(jìn)行診斷，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作。盡最大可能縮短故障停機(jī)時(shí)間，使用這種方法在操作時(shí)注意一定要在停電狀態(tài)下進(jìn)行，還要仔細(xì)檢查線(xiàn)路板的版本，型號(hào)，各種標(biāo)記，跨接是否相同，對(duì)于有關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)和電位計(jì)的位置應(yīng)做好記錄，拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)做好標(biāo)志。
利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷：現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強(qiáng)的自診斷能力，通過(guò)實(shí)施時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時(shí)判斷故障，給出報(bào)警信息，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，避免事故發(fā)生。然而有時(shí)當(dāng)硬件發(fā)生故障時(shí)，就無(wú)法報(bào)警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過(guò)發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示，這些指示配合使用就可幫助我們準(zhǔn)確地診斷出故障模板的位置。如SINUMERIK 8系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上四個(gè)指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可判斷出故障位置。
上述診斷方法，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)并無(wú)嚴(yán)格的界限，可能用一種方法就能排除故障，亦可能需要多種方法同時(shí)進(jìn)行。其效果主要取決于對(duì)系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度，以及維修經(jīng)驗(yàn)的多少。
3.2 數(shù)控系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成，工作原理和特點(diǎn)，結(jié)合我們?cè)诰S修中的經(jīng)驗(yàn)，將常見(jiàn)的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下。
（1）位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并與位置檢測(cè)系統(tǒng)的反饋值相比較，進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，所以容易發(fā)生故障。
常見(jiàn)的故障有：①位控環(huán)報(bào)警：可能是測(cè)量回路開(kāi)路；測(cè)量系統(tǒng)損壞，位控單元內(nèi)部損壞。②不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)，可能是漂移過(guò)高，正反饋，位控單元故障；測(cè)量元件損壞。③測(cè)量元件故障，一般表現(xiàn)為無(wú)反饋值；機(jī)床回不了基準(zhǔn)點(diǎn)；高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報(bào)警可能的原因是光柵或讀頭臟了；光柵壞了。
（2）伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與電源電網(wǎng)，機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。
其主要故障有：①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成。我國(guó)大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì)給機(jī)床帶來(lái)電壓超限，尤其是瞬間超限，如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監(jiān)控儀，則很難測(cè)到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠(chǎng)由于雷擊中工廠(chǎng)變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞。②無(wú)控制指令，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋。如在東北某廠(chǎng)，引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中，機(jī)床X軸在無(wú)指令的情況下，高速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移，在正反饋情況下，就會(huì)迅速累加使電機(jī)在高速下運(yùn)轉(zhuǎn)，而我們按標(biāo)簽檢查線(xiàn)路后完全正確，機(jī)床廠(chǎng)技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò)，在充分分析與檢測(cè)后我們將反饋線(xiàn)反接，結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。機(jī)床廠(chǎng)技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。還有一例子，我們?cè)谔旖蚰硰S(chǎng)培訓(xùn)講學(xué)時(shí)，應(yīng)廠(chǎng)方要求對(duì)他們廠(chǎng)一臺(tái)自進(jìn)廠(chǎng)后一直無(wú)法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修，其故障是：機(jī)床一啟動(dòng)電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，而且越來(lái)越快，直至最高轉(zhuǎn)速。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開(kāi)路，系統(tǒng)漂移無(wú)法抑制造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線(xiàn)接到了地線(xiàn)上造成。③加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，走圓弧插補(bǔ)軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或電機(jī)低速爬行或振動(dòng)，這類(lèi)故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。④保險(xiǎn)燒斷，或電機(jī)過(guò)熱，以至燒壞，這類(lèi)故障一般是機(jī)械負(fù)載過(guò)大或卡死。
（3）電源部分
電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。一般在歐美國(guó)家，這類(lèi)問(wèn)題比較少，在設(shè)計(jì)上這方面的因素考慮的不多，但在中國(guó)由于電源波動(dòng)較大，質(zhì)量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾，加上人為的因素（如突然拉閘斷電等）。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。另外，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后，靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。因而，停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失，使系統(tǒng)不能運(yùn)行。
（4）可編程序控制器邏輯接口
數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制，如刀庫(kù)管理，液壓?jiǎn)?dòng)等，主要由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，要完成這些控制就必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息，如斷電器，伺服閥，指示燈等。因而它與外界種類(lèi)繁多的各種信號(hào)源和執(zhí)行元件相連接，變化頻繁，所以發(fā)生故障的可能性就比較多，而且故障類(lèi)型亦千變?nèi)f化。
（5）其他
由于環(huán)境條件，如干擾，溫度，濕度超過(guò)允許范圍，操作不當(dāng)，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，亦可能造成停機(jī)或故障。有一工廠(chǎng)的數(shù)控設(shè)備，開(kāi)機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號(hào)，系統(tǒng)無(wú)法工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高，原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死，引起溫度傳感器動(dòng)作，更換濾網(wǎng)后，系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線(xiàn)路板，或無(wú)靜電防護(hù)措施等，都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用和維修中，必須考慮對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報(bào)警，報(bào)警電路工作后，一方面在屏幕或操作面板上給出報(bào)警信息，另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令，使系統(tǒng)停止工作，以便查清故障和進(jìn)行維修。
3.3 故障排除方法
（1）初始化復(fù)位法 一般情況下，由于瞬時(shí)故障引起的系統(tǒng)報(bào)警，可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線(xiàn)路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無(wú)法排除，則進(jìn)行硬件診斷。
（2）參數(shù)更改，程序更正法 系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無(wú)效。例如，在哈爾濱某廠(chǎng)轉(zhuǎn)子銑床上采用了測(cè)量循環(huán)系統(tǒng)，這一功能要求有一個(gè)背景存貯器，調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)這一功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)位沒(méi)有設(shè)定，經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時(shí)由于用戶(hù)程序錯(cuò)誤亦可造成故障停機(jī)，對(duì)此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查，改正所有錯(cuò)誤，以確保其正常運(yùn)行。
（3）調(diào)節(jié)，最佳化調(diào)整法 調(diào)節(jié)是一種最簡(jiǎn)單易行的辦法。通過(guò)對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某軍工廠(chǎng)維修中，其系統(tǒng)顯示器畫(huà)面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。在山東某廠(chǎng)，其主軸在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)裝置的斜升時(shí)間設(shè)定過(guò)小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。
最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀(guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。
（4）備件替換法 用好的備件替換診斷出壞的線(xiàn)路板，并做相應(yīng)的初始化啟動(dòng)，使機(jī)床迅速投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后將壞板修理或返修，這是目前最常用的排故辦法。
（5）改善電源質(zhì)量法 目前一般采用穩(wěn)壓電源，來(lái)改善電源波動(dòng)。對(duì)于高頻干擾可以采用電容濾波法，通過(guò)這些預(yù)防性措施來(lái)減少電源板的故障。
（6）維修信息跟蹤法 一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中由于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據(jù)，可正確徹底地排除故障。
3.4 維修中應(yīng)注意的事項(xiàng)
（1）從整機(jī)上取出某塊線(xiàn)路板時(shí)，應(yīng)注意記錄其相對(duì)應(yīng)的位置，連接的電纜號(hào)，對(duì)于固定安裝的線(xiàn)路板，還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專(zhuān)門(mén)的盒內(nèi)，以免丟失，裝配后，盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上，否則裝配不完整。
（2）電烙鐵應(yīng)放在順手的前方，遠(yuǎn)離維修線(xiàn)路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚赃m應(yīng)集成電路的焊接，并避免焊接時(shí)碰傷別的元器件。
（3）測(cè)量線(xiàn)路間的阻值時(shí)，應(yīng)斷電源，測(cè)阻值時(shí)應(yīng)紅黑表筆互換測(cè)量?jī)纱�，以阻值大的為參考值�?
（4）線(xiàn)路板上大多刷有阻焊膜，因此測(cè)量時(shí)應(yīng)找到相應(yīng)的焊點(diǎn)作為測(cè)試點(diǎn)，不要鏟除焊膜，有的板子全部刷有絕緣層，則只有在焊點(diǎn)處用刀片刮開(kāi)絕緣層。
（5）不應(yīng)隨意切斷印刷線(xiàn)路。有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗(yàn)，習(xí)慣斷線(xiàn)檢查，但數(shù)控設(shè)備上的線(xiàn)路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板，印刷線(xiàn)路細(xì)而密，一旦切斷不易焊接，且切線(xiàn)時(shí)易切斷相鄰的線(xiàn)，再則有的點(diǎn)，在切斷某一根線(xiàn)時(shí)，并不能使其和線(xiàn)路脫離，需要同時(shí)切斷幾根線(xiàn)才行。
（6）不應(yīng)隨意拆換元器件。有的維修人員在沒(méi)有確定故障元件的情況下只是憑感覺(jué)那一個(gè)元件壞了，就立即拆換，這樣誤判率較高，拆下的元件人為損壞率也較高。
（7）拆卸元件時(shí)應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩，切忌硬取。同一焊盤(pán)不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間加熱及重復(fù)拆卸，以免損壞焊盤(pán)。
（8）更換新的器件，其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚�，焊接中不�?yīng)使用酸性焊油。
（9）記錄線(xiàn)路上的開(kāi)關(guān)，跳線(xiàn)位置，不應(yīng)隨意改變。進(jìn)行兩極以上的對(duì)照檢查時(shí)，或互換元器件時(shí)注意標(biāo)記各板上的元件，以免錯(cuò)亂，致使好板亦不能工作。
（10）查清線(xiàn)路板的電源配置及種類(lèi)，根據(jù)檢查的需要，可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓，有的線(xiàn)路板直接接入高壓，或板內(nèi)有高壓發(fā)生器，需適當(dāng)絕緣，操作時(shí)應(yīng)特別注意。
4、數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)調(diào)試
數(shù)控機(jī)床是一種技術(shù)含量很高的機(jī)電儀一體化的機(jī)床，用戶(hù)買(mǎi)到一臺(tái)數(shù)控機(jī)床后，是否正確的安全地開(kāi)機(jī)，調(diào)試是很關(guān)鍵的一步。這一步的正確與否在很大程序上決定了這臺(tái)數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮正常的經(jīng)濟(jì)效率以及它本身的使用壽命，這對(duì)數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)廠(chǎng)和用戶(hù)廠(chǎng)都是事關(guān)重大的課題。數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)，調(diào)試應(yīng)按下列的步驟進(jìn)行。
4.1 通電前的外觀(guān)檢查
（1）機(jī)床電器檢查 打開(kāi)機(jī)床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機(jī)速度，控制單元插座，主軸電機(jī)速度控制單元插座等有無(wú)松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機(jī)構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機(jī)床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線(xiàn)有無(wú)松動(dòng)，有鎖緊機(jī)構(gòu)的一定要鎖緊。
（2）CNC電箱檢查 打開(kāi)CNC電箱門(mén)，檢查各類(lèi)接口插座，伺服電機(jī)反饋線(xiàn)插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動(dòng)要重新插好，有鎖緊機(jī)構(gòu)的一定要鎖緊。按照說(shuō)明書(shū)檢查各個(gè)印刷線(xiàn)路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)設(shè)定的狀態(tài)，確實(shí)有誤的應(yīng)重新設(shè)置，一般情況下無(wú)需重新設(shè)置，但用戶(hù)一定要對(duì)短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄。
（3）接線(xiàn)質(zhì)量檢查 檢查所有的接線(xiàn)端子。包括強(qiáng)弱電部分在裝配時(shí)機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)自行接線(xiàn)的端子及各電機(jī)電源線(xiàn)的接線(xiàn)端子，每個(gè)端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動(dòng)為止，各電機(jī)插座一定要擰緊。
（4）電磁閥檢查 所有電磁閥都要用手推動(dòng)數(shù)次，以防止長(zhǎng)時(shí)間不通電造成的動(dòng)作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄，以備通電后確認(rèn)修理或更換。
（5）限位開(kāi)關(guān)檢查 檢查所有限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動(dòng)作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。
（6）操作面板上按鈕及開(kāi)關(guān)檢查，檢查操作面板上所有按鈕，開(kāi)關(guān)，指示燈的接線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線(xiàn)。
（7）地線(xiàn)檢查 要求有良好的地線(xiàn)，測(cè)量機(jī)床地線(xiàn)，接地電阻不能大于1Ω。
（8）電源相序檢查 用相序表檢查輸入電源的相序，確認(rèn)輸入電源的相序與機(jī)床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對(duì)一致。
有二次接線(xiàn)的設(shè)備，如電源變壓器等，必須確認(rèn)二次接線(xiàn)的相序的一致性。要保證各處相序的絕對(duì)正確。此時(shí)應(yīng)測(cè)量電源電壓，做好記錄。
4.2 機(jī)床總電壓的接通
（1）接通機(jī)床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機(jī)冷卻風(fēng)扇，機(jī)床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤(rùn)滑，液壓等處的油標(biāo)志指示以及機(jī)床照明燈是否正常，各熔斷器有無(wú)損壞，如有異常應(yīng)立即停電檢修，無(wú)異常可以繼續(xù)進(jìn)行。
（2）測(cè)量強(qiáng)電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級(jí)電壓，并作好記錄。
（3）觀(guān)察有無(wú)漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤(pán)卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。
4.3 CNC電箱通電
（1）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀(guān)察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫(huà)面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時(shí)應(yīng)重新送電檢查。
（2）打開(kāi)CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測(cè)試端子的位置測(cè)量各級(jí)電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。
（3）將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢茫缛毡綟ANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁(yè)面。逐條逐位地核對(duì)參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機(jī)所帶參數(shù)表符合。如發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，應(yīng)搞清各個(gè)參數(shù)的意義后再?zèng)Q定是否修改，如齒隙補(bǔ)償?shù)臄?shù)值可能與參數(shù)表不一致，這在進(jìn)行實(shí)際加工后可隨時(shí)進(jìn)行修改。
（4）將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)放置在JOG位置，將點(diǎn)動(dòng)速度放在最低檔，分別進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點(diǎn)動(dòng)操作，同時(shí)用手按與點(diǎn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的超程保護(hù)開(kāi)關(guān)，驗(yàn)證其保護(hù)作用的可靠性，然后，再進(jìn)行慢速的超程試驗(yàn)，驗(yàn)證超程撞塊安裝的正確性。
（5）將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點(diǎn)返回的動(dòng)作不完成就不能進(jìn)行其它操作。因此遇此情況應(yīng)首先進(jìn)行本項(xiàng)操作，然后再進(jìn)行第（4）項(xiàng)操作。
（6）將狀態(tài)開(kāi)關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進(jìn)行手動(dòng)變檔試驗(yàn)，驗(yàn)證后將主軸調(diào)速開(kāi)關(guān)放在最低位置，進(jìn)行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗(yàn)，觀(guān)察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀(guān)察主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。
（7）進(jìn)行手動(dòng)導(dǎo)軌潤(rùn)滑試驗(yàn)，使導(dǎo)軌有良好的潤(rùn)滑。
（8）逐漸變化快移超調(diào)開(kāi)關(guān)和進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，隨意點(diǎn)動(dòng)刀架，觀(guān)察速度變化的正確性。
4.4 MDI試驗(yàn)
（1）測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 將機(jī)床鎖住開(kāi)關(guān)放在接通位置，用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入指令，進(jìn)行主軸任意變檔，變速試驗(yàn)，測(cè)量主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速，并觀(guān)察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5％之內(nèi)。
（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗(yàn) 其目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。
（3）功能試驗(yàn) 根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對(duì)各個(gè)功能進(jìn)行試驗(yàn)。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機(jī)床鎖住進(jìn)行試驗(yàn)，然后再放開(kāi)機(jī)床進(jìn)行試驗(yàn)。
（4）EDIT功能試驗(yàn) 將狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)置于EDIT位置，自行編制一簡(jiǎn)單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動(dòng)尺寸以機(jī)床最大行程為限，同時(shí)進(jìn)行程序的增加，刪除和修改。
（5）自動(dòng)狀態(tài)試驗(yàn) 將機(jī)床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，驗(yàn)證程序的正確性，然后放開(kāi)機(jī)床，分別將進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)，快速超調(diào)開(kāi)關(guān)，主軸速度超調(diào)開(kāi)關(guān)進(jìn)行多種變化，使機(jī)床在上述各開(kāi)關(guān)的多種變化的情況下進(jìn)行充分地運(yùn)行，后將各超調(diào)開(kāi)關(guān)置于100％處，使機(jī)床充分運(yùn)行，觀(guān)察整機(jī)的工作情況是否正常。
至此，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床才算開(kāi)機(jī)調(diào)試完畢。
5、維修調(diào)試后的技術(shù)處理
在現(xiàn)場(chǎng)維修結(jié)束后，應(yīng)認(rèn)真填寫(xiě)維修記錄，列出有關(guān)必備的備件的清單，建立用戶(hù)檔案，對(duì)于故障時(shí)間，現(xiàn)象，分析診斷方法，采用排故方法，如果有遺留問(wèn)題應(yīng)詳盡記錄，這樣不僅使每次故障都有據(jù)可查，而且也可以積累維修經(jīng)驗(yàn)。
以上對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的闡述，是我們幾年中近百次數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試和維修的經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。雖然，數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多，故障千變?nèi)f化，維修方法也不盡相同，一篇短文很難盡述，但是我們?nèi)韵Ｍ岩恍┗痉椒ㄅc思路寫(xiě)出來(lái)，與大家交流以期能引起人們對(duì)數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的重視，維修技術(shù)的直接目的和結(jié)果是使數(shù)控系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。目前在我們國(guó)家數(shù)控技術(shù)正迅速向各工業(yè)部門(mén)滲透，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位也就隨之提高，那么對(duì)于數(shù)控技術(shù)重要組成部分—數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)也應(yīng)迅速適應(yīng)數(shù)控技術(shù)飛速發(fā)展的要求，作為一名數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員，就應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)和掌握新的知識(shí)與技術(shù)，尋找新的維修診斷的方法和手段，為推動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
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